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據央視報道，北京時間6月13日13時18分，天宮一號目標飛行器與神舟十號飛船成功實現自動交會對接。這是天宮一號自2011年9月發射入軌以來，第5次與神舟飛船成功實現交會對接。

國際在線專稿：據日本《產經新聞》11日報道，神舟10號選擇在6月11日發射，中國搭載“蛟龍”號載人潛水器的“向陽紅09”試驗母船也選擇在6月10日起航出征南海。 
《產經新聞》認為，中國之所以選擇6月10日和11日，是因為這兩天正好是中國端午節的連休長假，在長假的好日子里進行這些活動就是意在發揚國威。